Meccanica analitica
Tradotto dall'edizione francese
Il piano del libro rappresenta una novità per il periodo. I criteri ispiratori sono: ridurre la teoria della meccanica e l'arte di risolvere i problemi ad essi connessi a delle formule generali, il cui sviluppo fornisce tutte le equazioni necessarie per la soluzione di ogni di problema; riunire e presentare sotto uno stesso punto di vista i diversi princìpi trovati finora per facilitare la risoluzione delle question di meccanica. Le leggi sono formulate basandosi sul principio di minima azione e sul calcolo delle variazioni, fondato da Eulero e da Lagrange